Perception artificielle
L'intelligence artificielle a permis de faire avancer la robotique de façon extraordinaire: dorénavant, les robots ne sont plus appelés à ne faire que des tâches répétitives, mais bien à résoudre des problèmes par eux-mêmes au moyen de l'apprentissage profond rendu possible grâce à la puissance de calcul des ordinateurs et de la croissance des données. Or, pour interagir avec l'environnement et intervenir sur lui, les robots mobiles et les environnements intelligents doivent percevoir les objets et les gens autour d'eux à l'aide de capteurs visuels, auditifs et tactiles qui enregistrent des tonnes de données qu'ils devront par la suite analyser. Le travail du regroupement REPARTI, dont font partie plusieurs de nos chercheurs, consiste entre autres à créer ces capteurs.
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